國產焊接機器人與進口機器人的區別及優缺點

 

目前，國內市場的機器人應用主要分日系、歐系和產國三種。日系機器人 主要以安川MOTOMAN、OTC、松下、FANUC 等機器人為主， 歐 美系以德國的 KUKA、CLOOS、瑞士的ABB 以及奧地利的IGM 等， 國產機器人主要以沈陽新松機器人、廣州數控為主。

 

目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人系列產品，但卻不能批 量生產， 形成規模， 有以下幾個主要原因：

 

1、國內機器人價格沒有優勢。近 10  年來， 進口機器人的價格大幅度降低， 從每 臺 7-8 萬美元降低到2-3 萬美元，使  我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發展相應的零部件    產業， 如伺服電機、減速機等需要進口，  使價格難以降低， 所以機器人生產成本降不下來；

 

2、我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距， 這 一點也間接影響了國內機器人的發展。對千機器人的最大用戶—－汽 車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品， 經歷了 30 多年的發展歷程， 而且在實際生產中不斷地完善和提高， 而我國則處千一種單件小批械的生產狀態。

 

3、國內機器人生產廠家處千幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器 人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業的自身能力是不夠的，需要政府對  機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持，速我國國產機器人的發展。

 

但是在工藝相對簡單的焊接件中， 國產焊接機器人有很強的競爭優勢。而且結構簡單，對員工技能要求相對不高， 修理費用相對偏低。

 

在進口焊接機器人中，可實現復雜工件焊接，對千操作工和修理工都有很強 的技能要求， 配件相對昂貴， 配 件供應很難及時。